醫療器材平台：產品驗證與量產改善

這項醫療器材專案涵蓋硬體驗證、EMC／安全測試、韌體開發與量產支援。我的工作橫跨實驗室與生產現場，目標是降低組裝及測試缺陷，並使產品能安全、穩定地進入認證與出貨階段。

板級除錯與硬體修正

接手時產品已進入後期驗證，但多項單機問題仍影響品質。我參與 board bring-up、組裝檢查與量產缺陷分析，處理電源模組、UART 穩定性、關機流程、X／Y 軸馬達、限位開關，以及機構與 PCB 組裝錯誤。

除了定位根因與驗證修正，我也協助更新工程圖面及組裝文件，並配合在地加工廠處理急迫的零件改版。這些工作降低了後續單機失敗，並提高送測與量產單元的一致性。

EMC 與安全驗證

醫療器材必須通過嚴格的 EMI、EFT、Surge 與 ESD 測試。我與硬體團隊從電源架構、PCB layout、遮蔽、線材路徑與接地策略追查問題，並依量測結果逐項修正。

我參與第三方實驗室測試、評估替代 PSU、檢視底座及機殼的交互影響，並在高雜訊路徑加入適當的 filter 與 choke。針對主板電源，也評估 isolated DC/DC 與 layout 改善，以降低 conducted 與 radiated emission，將產品由除錯階段推進至認證準備。

運動控制與周邊整合

系統韌體需同時處理多軸馬達、按鍵輸入、顯示設定與外部設備通訊。我開發測試腳本、graceful shutdown、X／Y／F 軸 micro-switch 控制與 MEMS tilt sensor driver，並建立外部設備使用的 serial binary protocol。

此外，我修正馬達非預期抖動、改善量產單元的螢幕旋轉設定，並更新韌體升級工具，使實驗室與現場驗證可以使用一致且可重複的流程。

Foot Control 子系統

我參與 Foot Control 電路的 schematic、PCB layout、打樣與測試，並驗證其與主系統之間的控制介面。設計過程同時考量電子、機構封裝、操作一致性及長期現場可靠性，為後續擴大測試建立穩定基礎。

量產與現場支援

除研發工作外，我也審查量產單元組裝品質、建立診斷流程、追蹤重複缺陷，並透過遠端連線支援馬達與系統故障。將實驗室驗證、工程文件與現場問題回饋串成閉環，是維持產品出貨準備度的關鍵。